2023年1月24日(火),4年生の卒業研究最大のイベント,卒論発表会が開催されました!今年度より,発表の時期が2週間ほど早くなり,1月下旬発表,1月末日卒論最終提出となりました.これを受けて,ロボビ研では年末にほぼ卒研発表リハを兼ねた発表イベントをしていたので,特に焦ることもなく無事に発表を終了しました.発表形式は研究室入れ替え制の少人数対面方式+Meetによる遠隔でした.
【ロボットビジョン研究室:卒論発表リスト】
中山 メカナムホイールを用いた移動機構の検証と改良
山内 サッカーロボットにおける駆動機構の検証と最適化
林 サッカーロボットのための自動ボール保持と制御
服部 RoboCup MSL における複数センサを用いた物体認識システム
佐藤 自律型サッカーロボットにおける柔軟なポジショニング算出方法の開発
畑中 サッカーロボットにおける障害物回避システムの開発
宮﨑 RoboCup MSL における得点率向上のためのシュートシステム