2022年12月28日（水），冬季中間発表を実施しました！当初はOBも呼んで対面で計画していましたが，感染数増の影響により研究室内開催になり，最終的にはオンラインでの開催となりました．今年度から卒研発表の時期が早まり１月下旬となったため，冬季中間発表はほぼ卒研リハーサルを兼ねています．
【ハード系】
B4 中山 メカナムホイールを用いた移動機構の検証と改良
B4 山内 サッカーロボットにおける駆動機構の検証と最適化
B4 林 サッカーロボットのための自動ボール保持と制御
【認識系】
B4 服部 RoboCup MSL における複数センサを用いた物体認識システム
B4 宮﨑 RoboCup MSL における得点率向上のためのシュートシステム
M1 ケビン サッカーロボットにおける白線抽出の自動色相パラメータ調整
【行動計画系】
M1 宮下 RoboCup 中型リーグにおける戦略と攻手の行動選択
B4 佐藤 自律型サッカーロボットにおける柔軟なポジショニング算出方法の開発
B4 畑中 サッカーロボットにおける障害物回避システムの開発
D3 馬 フェルミ分布関数を用いた合成尤度空間の生成と検証
