研究業績

研究業績

学術論文著 書国際会議国内学会特 許その他
 術 論 文TOP↑
20Hitoshi Kono, Sadaharu Isayama, Fukuro Koshiji, Kaori Watanabe, Hidekazu Suzuki, “Automatic Flipper Control for Crawler Type Rescue Robot using Reinforcement Learning”, International Journal of Advanced Computer Science and Applications(IJACSA), Vol. 15, No. 6, pp. 1473-1485, (2024.6)
19Satoru Ikeda, Hitoshi Kono, Kaori Watanabe, Hidekazu Suzuki, “Body Calibration: Automatic Inter-task Mapping Between Multi-legged Robots with Different Embodiments in Transfer Reinforcement Learning”, Actuators, Vol. 11, No. 5, 140 (2022.5)
18Kaori Watanabe, Yuehang Ma, Hitoshi Kono, Hidekazu Suzuki, “A Self-localization Method Using a Genetic Algorithm Considered Kidnapped Problem”, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 26, No. 1, pp. 32-41 (2022.1)
17渡邊 香, 馬 躍航, 内田 尚登, 河野 仁, 大海 悠太, 鈴木 秀和, “競技型ロボット教育科目における教育効果の検証”, 工学教育, Vol. 69, No. 6, pp. 100-105 (2021.11)
16Yuehang Ma, Kaori Watanabe, Hitoshi Kono, Hidekazu Suzuki, “Verification of Robustness Against Noise and Moving Speed in Self-localization Method for Soccer Robot”, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 8, No. 1, pp. 66-71 (2021.6)
15Kaori Watanabe, Yuehang Ma, Hidekazu Suzuki, “Real-time Self-localization using Model-based Matching for Autonomous Robot of RoboCup MSL”, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 7, No. 2, pp. 98-102 (2020.9)
14鈴木 秀和, 森崎 巧一, 渡邊 香, 林原 泰子, 西 仁司, “動物型4脚ロボットにおける歩容生成と印象評価”, 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), Vol. 24, No. 5, pp. 1012-1022 (2012.10)
13H. Suzuki, H. Nishi, “Generation Method of Quadrupedal Gait Based on Human Feeling for Animal Type Robot”, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 15, No. 5, pp. 598-605 (2011.7)
12岡田 将人, 村中 貴幸, 亀山 建太郎, 北川 浩和, 鈴木 秀和, “多分野融合型PBLの実践と分担制導入による教育効果”, 工学教育, Vol. 58, No. 1, pp.76-82 (2010.1)
11鈴木 秀和, 西 仁司, 瀧 晃司, “人間の感性に基づく動物型ロボットのための4脚歩容生成”, 知能と情報, Vol. 21, No. 5, pp. 653-662 (2009.10)
10H. Suzuki, H. Nishi, “Animal Gait Generation Based on Human Feeling for Quadrupedal Robot”, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 4, No. 12, pp. 3341-3348 (2008.12)
9西 仁司, 鈴木 秀和, “4足歩行ロボットを用いた組込み系開発者教育”, 高専教育, Vol. 31, pp.373-378 (2008.3)
8H. Suzuki, M. Minami, “Real-Time Recognition of Multiple Pedestrians Using Car-Mounted Camera”, Electronics and Communications in Japan : Part 3, Vol. 89, No. 4, pp. 21-33 (2006.4)
7H. Suzuki, M. Minami, “Visual Servoing to Catch Fish Using Global/Local GA Search”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 10, No. 3, pp. 352-357 (2005.6)
6井上 清一, 鈴木 秀和, 吉田 敏實, 水嶌 宏和, “ものづくり教育の構造と思考相の充実”, 高専教育, Vol. 28, pp.209-214 (2005.3)
5鈴木 秀和, 見浪 護, “車載カメラを用いた複数歩行者の実時間認識”, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J88-A, No. 2, pp. 131-141 (2005.2)
4見浪 護, 鈴木 秀和, ジュリアン アグバーン, “注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲”, 日本機械学会論文集 (C編), Vol.68, No.668, pp. 1198-1206 (2002.4)
3見浪 護, 鈴木 秀和, “GAと生画像を用いた魚へのビジュアルサーボイングとキャッチング”, 計測と制御, Vol.40, No.9, pp. 641-646 (2001.9)
2M. Minami, J. Agbanhan, H. Suzuki, T. Asakura, “Real-time Corridor Recognition for Autonomous Vehicle”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 13, No.4, pp. 357-370 (2001.8)
1見浪 護, 村田 光, ジュリアン アグバーン, 鈴木 秀和, 朝倉 俊行, “光環境変化とノイズにロバストな屋内環境認識 -ビジュアルナビゲーションのための通路認識方法-“, 電気学会論文誌C (電子・情報・システム部門誌), Vol. 120-C, No.10, pp. 1475-1484 (2000.10)
 著 書 (分担執筆含む) TOP↑
7見浪 護, 鈴木 秀和, “実時間進化を用いた注視GAビジュアルサーボとロボットによる魚の捕獲”, 進化技術ハンドブック 第II巻 応用編:情報・通信システム ((社)電気学会進化技術応用調査専門委員会 編), 近代科学社, 日本, pp. 459-465 (2011.11)
ISBN : 978-4-7649-0418-7
6H. Suzuki, H. Nishi, “Quadrupedal Gait Generation Based on Human Feeling for Animal Type Robot”, Climbing and Walking Robots (Edited by Behnam Miripour), In-Tech, Croatia, pp. 265-276 (2010.3)
ISBN : 978-953-307-030-8
5Y. Li, Y. Takezawa, H. Suzuki, M. Minami, Y. Mae, “Prediction of Fish Motion by Neural Network”, Proc. of the 3rd Int. Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE2005) (Edited by K. Murase, K. Sekiyma, N. Kubota, T. Naniwa, J. Sitte), Springer, Germany, pp. 217-222 (2005.9)
ISBN : 3-540-28496-6
4H. Suzuki, M. Minami, “Real-time Detection of Multiple Pedestrians Using Car-Mounted Camera”, Human and Artificial Intelligence Systems : From Control to Autonomy (Edited by K. Murase, L.C.Jain, K. Sekiyama, T. Asakura), Advanced Knowledge International, Australia, pp. 117-122 (2004.12)
ISBN : 0-9751004-7-5
3H. Suzuki, M. Minami, “Intelligence of Fish to Escape from Tracking Robot by Visual Servoing”, Dynamic Systems Approach for Embodiment and Sociality: From Ecological Psychology to Robotics (Edited by , K. Murase, T. Asakura), Advanced Knowledge International, Australia, pp. 424-433 (2003.9)
ISBN : 0-97510-041-6
2M. Miura, M. Minami, H. Suzuki, “Real-time Evolutionary Robust Recognition of Human by Using Illuminance-depending Gazing Searching”, Dynamic Systems Approach for Embodiment and Sociality: From Ecological Psychology to Robotics (Edited by K. Murase, T. Asakura), Advanced Knowledge International, Australia, pp. 288-296 (2003.9)
ISBN : 0-97510-041-6
1M. Minami, H. Suzuki, M. Miura, “Real-time Robust Recognition of Human Using Illuminance-depending Gazing GA”, Knowledge-Based Intelligent Information Engineering System & Allied Technologies (Edited by E. Damiani, R. J. Howlett, L. C. Jain, N. Ichalkaranje), IOS Press, pp. 1377-1381 (2002.9)
ISBN : 1-58603-280-1
 国 際 会 議TOP↑
29Y. Ma, K. Watanabe, H. Suzuki, ”Obstacle-recognition Method for Soccer Robot Based on Human Selective Attention”, Proceedings of The 3rd International Conference on Robotics Systems and Vehicle Technology (RSVT2022), SE5001, pp. 1-5, 2022
28Y. Ma, K. Watanabe, H. Suzuki, ”Robustness Verification Against Noise of Self-localization Method Using Omni-directional Camera for Soccer Robot”, Proceedings of The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021), OS22-1, pp. 393-396, 2021
27H. Suzuki, K. Watanabe, Y. Ma, “Accuracy Verification for Self-Localization Depending on Color Calibration Skill”, Proceedings of 2nd International Symposium for Color Science and Art 2020, pp. 37-38, 2020(査読なし)
26Y. Ma, K. Watanabe, H. Suzuki, “Gait Learning Method for Quadrupedal Robot Using Chaos Time-series Analysis”, Proceedings of The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020), OS24-5, pp. 259-262, 2020
25K. Watanabe, Y. Ma, T. Yoshida, H. Suzuki, “Real-Time Self Localization for Autonomous Robot of RoboCup MSL”, Proceedings of The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020), OS22-1, pp. 94-97, 2020
24K. Watanabe, Y. Ma, T. Yoshida, H. Suzuki, “Real-Time Self-Localization Using a Genetic Algorithm Based on Color Detection”, Proceedings of The 6th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2019), SUN4-A4, 2019
23K. Watanabe, H. Suzuki, “Gait Learning Method for Stable Motion Using Quadrupedal Robot”, Proceedings of The 6th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2019), SUN4-A3, 2019
22K. Watanabe, H. Suzuki, “Real-Time Self-Localization Using a Genetic Algorithm Based on Color Detection”, Proceedings of 1st International Symposium for Color Science and Art 2019, pp. 53-54, 2019(査読なし)
21H. Suzuki, H. Nishi, S. Tsuchiya, “Gait Learning Method for Stable Motion Using Quadrupedal Robot”, Proceedings of SICE Annual Conference 2010 (SICE2010), pp. 1414-1417 (2010.8)
20Y. Abe, H. Suzuki, “Multiple Targets Tracking Using Attention GA”, Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Information Engineering and Computer Science (ICIECS2009), Vol. II, pp. 963-966 (2009.12)
19K. Kido, H. Suzuki, “Visual Servoing for Soccer Robot Using OPTZ (Omni-directional Pan-Tilt-Zoom camera)”, Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Information Engineering and Computer Science (ICIECS2009), Vol. I, pp. 94-97 (2009.12)
18H. Nishi, H. Suzuki, K. Taki, “Gait Learning Method for Quadrupedal Robot Based on Subjective Human Feeling”, 2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2009), pp. 945-950 (2009.8)
17H. Suzuki, H. Nishi, “Quadrupedal Gait Generation Based on Human Feeling for Robot Assisted Therapy”, Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2008), CD-ROM (2008.6)
16H. Nishi, H. Suzuki, “Animal Gait Generation Based on Human Feeling for Quadrupedal Robot”, 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2008), DVD, No. FS0467 (2008.6)
15H. Suzuki, H. Nishi, A. Aburadani, S. Inoue, “Animal Gait Generation for Quadrupedal Robot”, Proceedings of Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control, CD-ROM, No. A03-02 (2007.9)
14T. Yoshida, M. Minami, Y. Mae, H. Suzuki, “On-line Prediction of Escaping Fish from Catching Net by Neural Network and Circular Approximation”, Proceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, pp. 5120-5125 (2006.10)
13H. Suzuki, M. Minami, “Multiple Pedestrians Recognition Using Hybrid GA for Driving Assistance System”, Proceedings of the 24th IASTED International Multi-Conference Artificial Intelligence and Applications, Paper No. 502-098, pp. 13-18 (2006.2)
12Y. Takezawa, M. Minami, H. Suzuki, “Learning of Fish Movement Pattern by Neural Network”, Proceedings of SICE Annual Conference 2005, pp. 2400-2405 (2005.8)
11H. Suzuki, M. Minami, “Real-time Multiple Face Detection of Pedestrian Using Hybrid GA”, Proceedings of 2004 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, pp. 708-713 (2004.10)
10H. Suzuki, M. Minami, “Real-Time Face Detection Using Hybrid GA Based on Selective Attention”, Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 1, pp. 1329-1334 (2004.9)
9Y. Sakamoto, M. Minami, H. Suzuki, “Quasi-simultaneous Recognition of Plural Target for Soccer Robot and Motion Control”, Proceedings of SICE Annual Conference 2004, TAI-3-4, pp. 2014-2019 (2004.8)
8M. Miura, M. Minami, H. Suzuki, M. Sakaguchi, Y. Sugishima, “Finding And Quantative Evaluation of Minute Defects on Metal Surface Using GA”, Proceedings of the 4th Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution and Learning, CD-ROM, Paper No. 2189 (2002.11)
7T. Natsume, H. Suzuki, M. Minami, “3-D Position/Orientation Measurement Using Model-Based Matching and GA –Proposal of Calculation Method and Evaluation-“, Proceedings of the 4th Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution and Learning, CD-ROM, Paper No. 2175 (2002.11)
6H. Suzuki, M. Minami, “Fish Catching by Visual Servoing and Observed Intelligence of the fish”, Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.287-292 (2002.10)
5H. Suzuki, M. Minami, “Real-time Corridor Recognition Adaptable for Shadow and Illuminance Variation”, Proceedings of the IEEE 5th International Conference on Intelligent Transportation Systems, pp.61-66 (2002.9)
4M. Minami, H. Suzuki, J. Agbanhan, T. Asakura, “Visual Servoing to Fish and Catching Using Global/Local GA Search”, 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Proceedings, Vol. 1, pp.183-188 (2001.7)
3J. Agbanhan, H. Suzuki, M. Minami, T. Asakura, “GA-Model based Robust Scene Recognition for Indoor Mobile Traveling Operations Using Raw-Image”, 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, pp.848-853 (2000.10)
2M. Minami, J. Agbanhan, H. Suzuki, T. Asakura, “Real-time Recognition of Corridor under Varying Lighting Conditions for Autonomous Vehicle”, Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2000, pp.320-325 (2000.10)
1J. Agbanhan, M. Minami, H. Suzuki, H. Murata, T. Asakura, “Real-time Visual Recognition by Autonomous Vehicle for Intelligent Transportation System”, Proceedings of the 5th International Symposium on Advanced Vehicle Control, pp.147-154 (2000.8)
 国 内 学 会TOP↑
168宮崎 淳, リカルド ケビン, 馬 躍航, 渡邊 香, 鈴木 秀和, “RoboCup MSLにおける得点率向上のためのシュートシステム”, 第28回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 112 (2023.3)
167佐藤 拓都, 宮下 和也, 馬 躍航, 渡邊 香, 鈴木 秀和, “自律型サッカーロボットにおける柔軟なポジショニング算出方法の開発”, 第28回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 110 (2023.3)
166畑中 大典, 宮下 和也, 馬 躍航, 渡邊 香, 鈴木 秀和, “サッカーロボットにおける障害物回避システムの開発”, 第28回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 93 (2023.3)
165林 宗太郎, 馬 躍航, 渡邊 香, 鈴木 秀和, “サッカーロボットのための自動ボール保持と制御”, 第28回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 73 (2023.3)
164山内 理徳, リカルド ケビン, 馬 躍航, 渡邊 香, 鈴木 秀和, “サッカーロボットにおける駆動機構の検証と最適化”, 第28回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 67 (2023.3)
163宮下 和也, リカルド ケビン, 馬 躍航, 渡邊 香, 鈴木 秀和, “自律型サッカーロボットにおける距離センサを用いた障害物認識”, 第27回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 74 (2022.3)
162馬 躍航, 渡邊 香, 鈴木 秀和, “サッカーロボットのためのリアルタイムな複数障害物認識”, 第39回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2021AC2K4-02 (2021.9)
161馬 躍航, 渡邊 香, 鈴木 秀和, “画像情報を用いた位置認識手法におけるノイズに対するロバスト性の検証”, 令和3年電気学会全国大会講演論文集, 3-043, pp. 63 (2021.3)
160斎藤 巧真, 馬 躍航, 渡邊 香, 鈴木 秀和, “RoboCupサッカーロボットにおける複数指標を利用した位置認識手法の構築”, 令和3年電気学会全国大会講演論文集, 3-039, pp. 57 (2021.3)
159仲田 尚貴, 馬 躍航, 渡邊 香, 鈴木 秀和, “全方位カメラと深度センサによる環境認識のためのセンサフュージョン”, 令和3年電気学会全国大会講演論文集, 3-038, pp. 55 (2021.3)
158馬 躍航, 渡邊 香, 鈴木 秀和, “RoboCup MSLのための自己位置同定法の構築”, 2021年電子情報通信学会総合大会講演論文集, D-12-32, pp. 73 (2021.3)
157河内 康希, 馬 躍航, 渡邊 香, 鈴木 秀和, “全方向移動機構の開発と制御”, 第26回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 103 (2021.3)
156奥田 拓弥, 馬 躍航, 渡邊 香, 鈴木 秀和, “二足歩行ロボットの歩容学習のための評価法の構築”, 第26回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 84 (2021.3)
155馬 躍航,渡邊 香, 鈴木 秀和, “カオス時系列解析を用いた四足歩行ロボットの歩容生成法”, 第36回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,MA1-4,pp. 17-21(2020.9)
154福元 鉄平, 鈴木 秀和, “全方向移動機構の製作と性能評価”, 第23回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 144 (2018.3)
153櫻井 鉄也, 鈴木 秀和, “二足歩行ロボットの歩容学習に関する基礎研究”, 第23回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 139 (2018.3)
152宮代 雄大, 渡邊 香, 鈴木 秀和, “RoboCupヒューマノイドリーグのための環境情報認識”, 第23回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 131 (2018.3)
151仲野 綾華, 鈴木 秀和, 渡邊 香, “同色ノイズにロバストなボール認識”, 第23回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 129 (2018.3)
150吉田 哲也, 鈴木 秀和, “新産業ロボットのための全方向移動プラットフォーム”, 第33回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, FE1-4, pp. 659-660 (2017.9)
149西 仁司, 清水 幹郎, 高久 有一, 鈴木 秀和, “ロボットを用いた多様な教育の実践とその検証”, 第33回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, FE1-3, pp. 655-658 (2017.9)
148鈴木 秀和, 内田 尚登, 吉田 哲也, “ロボットコンテストを利用した教育用教材の開発と検証”, 第33回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, FE1-1, pp. 645-650 (2017.9)
147鈴木 秀和, 内田 尚登, 吉田 哲也, “ロボットコンテストのためのロボット教育用教材の開発”, 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集DVD, 3H3-03 (2017.9)
146大森 浩二郎, 鈴木 秀和, “RoboCup中型リーグのための障害物認識”, 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集DVD, 3C1-01 (2017.9)
145吉田 哲也, 大森 浩二郎, 鈴木 秀和, “新産業用ロボットのための全方向移動プラットフォーム”, 第4回人間共生システムデザインコンテスト&第22回HSS研究会, HSS-22-9 (2017.3)
144大森 浩二郎, 鈴木 秀和, “Attention-GAを用いた障害物認識”, 第32回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TA2-3, pp. 399-400 (2016.9)
143吉田 哲也, 鈴木 秀和, “RoboCup中型リーグのための実時間自己位置同定法”, 第32回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TA2-2, pp. 397-398 (2016.9)
142内田 尚登, 鈴木 秀和, “単眼カメラを用いた自己位置同定法”, 第32回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TA2-1, pp. 395-396 (2016.9)
141新保 佑京, 鈴木 秀和, “迷路探索ロボットの速度追従性能の検証”, 第32回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TA1-4, pp. 297-298 (2016.9)
140鈴木 秀和, “マンガを用いたロボット教育教材の学習効果の検証”, 第31回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, WC4-1, pp. 157-162 (2015.9)
139八十原 良隆, 鈴木 秀和, “ロボカップ中型リーグのための全方向移動機構の開発”, 第31回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, WC3-2, pp. 151-152 (2015.9)
138山田 翔太, 鈴木 秀和, “自律移動ロボットのための実時間自己位置同定法”, 第31回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, WC3-1, pp. 149-150 (2015.9)
137清水 孝成, 八十原 良隆, 鈴木 秀和, “RoboCup中型リーグにおけるボール保持機構の開発”, 第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 218 (2015.3)
136八十原 良隆, 鈴木 秀和, “全方向移動機構におけるデッドレコニングの精度検証”, 第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 216 (2015.3)
135中山 諒也, 山田 翔太, 鈴木 秀和, “RoboCup中型リーグのためのボール認識”, 第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 186 (2015.3)
134山田 翔太, 鈴木 秀和, “遺伝的アルゴリズムを用いた自己位置同定法”, 第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 185 (2015.3)
133青木 郁弥, 八十原 良隆, 山田 翔太, 鈴木 秀和, “バドミントンロボットのための深度センサを用いたシャトル認識”, 第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 178 (2015.3)
132坂本 一浩, 八十原 良隆, 山田 翔太, 鈴木 秀和, “バドミントンロボットにおける自己位置同定法”, 第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 174 (2015.3)
131山田 翔太, 鈴木 秀和, “遺伝的アルゴリズムを用いた自己位置同定法の構築”, 第30回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TE2-2, pp. 618-619 (2014.9)
130八十原 良隆, 清水 孝成, 鈴木 秀和, “RoboCup中型リーグのためのボール保持機構の開発”, 第30回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TE2-1, pp. 616-617 (2014.9)
129鈴木 秀和, “マンガを用いたロボット教育教材の学習効果の検証”, 第30回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TE1-1, pp. 600-605 (2014.9)
128松田 治, 八十原 良隆, 清水 孝成, 鈴木 秀和, “RoboCup中型リーグにおけるボール保持機構の製作”, 第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 183 (2014.3)
127中野 翔吾, 松下 健嗣, 鈴木 秀和, “ロボット教育のためのマイクロマウス標準機の開発”, 第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 165 (2014.3)
126八十原 良隆, 鈴木 秀和, “全方向移動機構におけるデッドレコニングの精度検証”, 第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 164 (2014.3)
125宮代 雄大, 鈴木 秀和, “RoboCup中型リーグにおける自己位置同定法”, 第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 149 (2014.3)
124松下 健嗣, 鈴木 秀和, “遺伝的アルゴリズムを用いた自己位置同定法”, 第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 148 (2014.3)
123山田 翔太, 鈴木 秀和, “白線モデルを用いた自己位置同定法の検証”, 第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 147 (2014.3)
122松下 健嗣, 山田 翔太, 鈴木 秀和, “カルマンフィルタを用いた自己位置同定法の構築”, 第29回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, MF3-3, pp. 319-320 (2013.9)
121山田 翔太, 松下 健嗣, 鈴木 秀和, “コンパスマップを用いた自己位置同定法の構築”, 第29回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, MF3-2, pp. 317-318 (2013.9)
120八十原 良隆, 松下 健嗣, 鈴木 秀和, “チームKoogei-RVのロボット紹介”, 第29回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, MF3-1, pp. 313-316 (2013.9)
119鈴木 秀和, “コンテスト型製作科目の紹介と検証”, 第29回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, MF2-1, pp. 302-305 (2013.9)
118柳 瀬翔, 西 仁司, 鈴木 秀和, “四足歩行ロボットの歩行における脚先軌道の自動修正”, 平成24年北陸地区度学生による研究発表会講演論文集, pp. 141 (2013.3)
117宮代 雄大, 渡辺 香, 鈴木 秀和, “全方位カメラを用いた特定対象の認識”, 第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 229 (2013.3)
116渡辺 香, 鈴木 秀和, “法線拡張モデルを用いた自己位置同定法”, 第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 228 (2013.3)
115松下 健嗣, 鈴木 秀和, 三善 和彦, 永井 孝也, 高梨 令, “アニメーション制作のための24進式ストップウォッチの開発”, 第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 217 (2013.3)
114名嘉 拓矢, 松下 健嗣, 鈴木 秀和, “RoboCupサッカーにおける障害物認識”, 第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 171 (2013.3)
113山田 翔太, 新田 卓也, 渡辺 香, 鈴木 秀和, “RoboCup中型リーグのための距離校正を用いた自己位置同定法”, 第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 170 (2013.3)
112中野 翔吾, 松下 健嗣, 鈴木 秀和, “ロボット教育のためのマイクロマウス標準機の開発”, 第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 169 (2013.3)
111八十原 良隆, 松下 健嗣, 鈴木 秀和, 木船 園子, “アニメーション学習のためのフェナキストスコープの開発”, 第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 165 (2013.3)
110松田 治, 谷山 直将, 中野 翔吾, 松下 健嗣, 鈴木 秀和, “ロボカップ中型リーグにおけるキック機構の開発”, 第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 152 (2013.3)
109松下 健嗣, 鈴木 秀和, “柔軟関節機構を用いた印象評価”, 第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, WE2-3, pp. 711-712 (2012.9)
108渡邊 香, 鈴木 秀和, “RoboCupのための基礎的な自己位置同定法の構築”, 第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TE3-4, pp. 709-710 (2012.9)
107渡邊 香, 鈴木 秀和, 森崎 巧一, 林原 泰子, 西 仁司, “動物型4脚ロボットの複合動作における印象評価”, 第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, WE2-1, pp. 219-220 (2012.9)
106鈴木 秀和, “動機付けのためのコンテスト型製作科目”, 第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TE3-1, pp. 167-168 (2012.9)
105房川 夏樹, 西 仁司, 鈴木 秀和, “四足歩行ロボットの歩容生成における脚先の軌道評価”, 平成23年度北陸地区学生による研究発表会講演論文集, pp. 24 (2012.3)
104土屋 聖也, 渡邊 香, 鈴木 秀和, 西 仁司, “動物型4脚歩行ロボットの歩容生成と印象評価”, 第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 98 (2012.3)
103森 悠輔, 鈴木 秀和, “2リンクD3アクチュエータを用いた柔軟性の評価”, 第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 97 (2012.3)
102松下 健嗣, 鈴木 秀和, “複合筋型柔軟関節機構D3アクチュエータの開発”, 第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 66 (2012.3)
101内藤 悠生, 鈴木 秀和, “ODEを用いたロボットシミュレータの開発と検証”, 第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 51 (2012.3)
100清水 拓哉, 鈴木 秀和, “アナログ針表示24進式ストップウォッチの開発”, 第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 34 (2012.3)
99渡邊 香, 鈴木 秀和, “RoboCup中型リーグのための自己位置同定法の構築”, 第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 11 (2012.3)
98村田 真大, 鈴木 秀和, “RoboCupのためのマルチビジョンシステムOPTZの開発”, 第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 3 (2012.3)
97松下 健嗣, 村田 真大, 鈴木 秀和, “全方位と局所拡大可能なロボットビジョンシステム”, 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, P3-09, pp. 1009-1010 (2011.9)
96氏家 徹, 松下 健嗣, 鈴木 秀和, “4輪駆動型全方向移動機構の開発と改良”, 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, P3-05, pp. 999-1000 (2011.9)
95清水 拓哉, 森 悠輔, 鈴木 秀和, “柔軟性の質を考慮した柔軟関節機構”, 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, P1-10, pp. 939-940 (2011.9)
94内藤 悠生, 土屋 聖也, 鈴木 秀和, 西 仁司, “RAAのための動物型ロボットの散歩動作”, 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, P1-08, pp. 935-936 (2011.9)
93森 悠輔, 鈴木 秀和, “D3アクチュエータを用いた柔軟性の評価”, 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TC2-1, pp. 541-542 (2011.9)
92土屋 聖也, 鈴木 秀和, 西 仁司, “動物型ロボットの歩容におけるカーミングシグナルの影響”, 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TC1-4, pp. 537-540 (2011.9)
91渡邊 香, 鈴木 秀和, “中型リーグのための自己位置同定法の基礎研究”, 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, MD3-1, pp. 189-190 (2011.9)
90村田 真大, 鈴木 秀和, “撮影範囲可変な単眼マルチビジョンシステム”, 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, MD2-1, pp. 173-174 (2011.9)
89渡邊 香, 村田 真大, 鈴木 秀和, “白線情報を用いた自己位置同定法の検証”, 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 200 (2011.3)
88内藤 悠生, 渡邊 香, 鈴木 秀和, “n次多項式近似を用いた全方位カメラ画像の距離変換”, 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 198 (2011.3)
87村田 真大, 鈴木 秀和, “ミラー駆動型単眼マルチビジョンシステム(OPTZ)の開発”, 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 196 (2011.3)
86中村 竜平, 土屋 聖也, 鈴木 秀和, 西 仁司, “学習時間を考慮したSSGAによる4脚歩容生成”, 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 34 (2011.3)
85土屋 聖也, 中村 竜平, 鈴木 秀和, 西 仁司, “RAAを目的とした動物型ロボットの動作検証”, 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 13 (2011.3)
84清水 拓哉, 森 悠輔, 鈴木 秀和, “RoboCup中型リーグのためのキック機構の開発”, 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 6 (2011.3)
83松下 健嗣, 村田 真大, 鈴木 秀和, “全方向移動機構のためのサスペンションの開発”, 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 5 (2011.3)
82森 悠輔, 鈴木 秀和, “柔軟関節機構D3アクチュエータ”, 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 4 (2011.3)
81氏家 徹, 村田 真大, 森 悠輔, 鈴木 秀和, “ロボカップ中型リーグのための全方向移動機構の回転数制御”, 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 1 (2011.3)
80射庭 昌志, 西 仁司, 鈴木 秀和, “四足歩行ロボットの歩容生成”, 平成22年度北陸地区学生による研究発表会講演論文集, pp. 35 (2011.3)
79土屋 聖也, 中村 竜平, 鈴木 秀和, 西 仁司, “RAAを目的とした動物型ロボットの動作検証”, 計測自動制御学会SI部門ロボットセラピー部会第6回研究成果学生発表会講演論文集, pp. 18-19 (2011.2)
78村田 真大, 鈴木 秀和, “単眼マルチビジョンシステムを用いたサッカーロボットの紹介”, 日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究会第9回HSS研究会, HSS-9-7 (2010.9)
77森 悠輔, 鈴木 秀和, “D3アクチュエータを用いた柔軟性の質の評価”, 日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究会第9回HSS研究会, HSS-9-6 (2010.9)
76土屋 聖也, 鈴木 秀和, 西 仁司, “RAAを想定した動物型ロボットの歩容生成法”, 日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究会第9回HSS研究会, HSS-9-3 (2010.9)
75村田 真大, 鈴木 秀和, “単眼マルチビジョンシステムOPTZを用いたビジュアルサーボイング”, 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2010), Paper No. 48 (2010.9)
74森 悠輔, 鈴木 秀和, “柔軟関節機構D3アクチュエータの開発”, 第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp. 680-681 (2010.9)
73村田 真大, 鈴木 秀和, “単眼マルチビジョンシステムOPTZを用いたサッカーロボット”, 第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp. 453-454 (2010.9)
72土屋 聖也, 鈴木 秀和, 西 仁司, “カオス時系列解析を用いた動物型ロボットの歩容生成法”, 第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp. 226-229 (2010.9)
71山口 旬, 阿部 友基, 鈴木 秀和, “SSGAを用いた動画像認識の検証”, 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 193 (2010.3)
70藤本 大輔, 阿部 友基, 鈴木 秀和, “移動体情報を用いた分布範囲可変型GAの検証”, 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 192 (2010.3)
69木戸 耕太, 鈴木 秀和, “OPTZ搭載型自律サッカーロボットの開発”, 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 191 (2010.3)
68阿部 友基, 鈴木 秀和, “RoboCupサッカーにおける複数対象認識”, 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 190 (2010.3)
67土屋 聖也, 瀧 晃司, 鈴木 秀和, 西 仁司, “キーパーロボットのための動作生成”, 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 185 (2010.3)
66堀田 拓希, 木戸 耕太, 鈴木 秀和, “自律移動ロボットにおける自己位置同定法”, 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 184 (2010.3)
65前田 祥吾, 阿部 友基, 鈴木 秀和, “網膜密度分布を規範とした処理負荷低減法”, 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 183 (2010.3)
64臼井 俊昭, 鈴木 秀和, “柔軟関節機構D3アクチュエータの開発”, 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 173 (2010.3)
63田山 喜崇, 瀧 晃司, 鈴木 秀和, 西 仁司, “画像からの距離・姿勢評価を用いた4脚歩容学習法”, 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 172 (2010.3)
62桑原 博人, 木戸 耕太, 鈴木 秀和, “単眼マルチビジョンシステムOPTZの評価”, 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 34 (2010.3)
61大塚 博紀, 木戸 耕太, 鈴木 秀和, “OPTZのための駆動機構の構築及び検証”, 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 33 (2010.3)
60瀧 晃司, 鈴木 秀和, 西 仁司, “カオス時系列解析によるバランス評価を用いた4脚歩容生成法”, 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 25 (2010.3)
59森 悠輔, 臼井 俊昭, 鈴木 秀和, “複合筋型弾性要素を用いた柔軟関節機構のトルク制御”, 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 24 (2010.3)
58山田 史教, 臼井 俊昭, 鈴木 秀和, “複合筋型弾性要素を用いた柔軟関節機構の開発”, 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 23 (2010.3)
57村田 真大, 臼井 俊昭, 鈴木 秀和, “ロボカップ中型リーグのための全方向移動機構の開発”, 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 6 (2010.3)
56臼井 俊昭, 鈴木 秀和, “筋繊維構造に基づいた柔軟関節機構の開発”, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 1790-1791 (2009.12)
55瀧 晃司, 鈴木 秀和, 西 仁司, “人間の感性に基づく実環境下における4脚歩容生成”, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 1431-1432 (2009.12)
54阿部 友基, 鈴木 秀和, “サッカーロボットのための複数対象認識”, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集, pp. 352-355 (2009.10)
53木戸 耕太, 鈴木 秀和, “全方位マルチビジョンシステムOPTZを用いたサッカーロボットの開発”, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集, pp. 350-351 (2009.10)
52臼井 俊昭, 鈴木 秀和, “柔軟アクチュエータの開発”, 電子情報通信学会2009ソサイエティ大会基礎・境界講演論文集, pp. 202 (2009.9)
51木戸 耕太, 鈴木 秀和, “全方位マルチビジョンシステムOPTZを用いたビジュアルサーボイング”, 第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集DVD, 3R1-04 (2009.9)
50瀧 晃司, 鈴木 秀和, 西 仁司, “人間の感性に基づく動的干渉下における4脚歩容生成”, 第25回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2A2-04 (2009.7)
49臼井 俊昭, 鈴木 秀和, “柔軟関節の試作と検討”, 電子情報通信学会2009年総合大会(基礎・境界講演論文集), pp. 260 (2009.3)
48阿部 友基, 鈴木 秀和, “多種複数対象の実時間同時認識”, 電子情報通信学会2009年総合大会(情報・システム講演論文集2), pp. 187 (2009.3)
47木戸 耕太, 鈴木 秀和, “PTZカメラと全方位カメラを用いた複合視覚システム”, 電子情報通信学会2009年総合大会(情報・システム講演論文集2), pp. 172 (2009.3)
46土屋 裕喜, 木戸 耕太, 鈴木 秀和, “ミラー駆動型マルチビジョンシステムの検証”, 第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 187 (2009.3)
45吉川 俊, 木戸 耕太, 鈴木 秀和, “カメラ駆動型マルチビジョンシステムの検証”, 第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 186 (2009.3)
44平山 礼央, 小林 茂樹, 臼井 俊昭, 鈴木 秀和, “柔軟関節機構の開発とトルク制御の検証”, 第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 154 (2009.3)
43脇坂 亮大, 瀧 晃司, 鈴木 秀和, “人間の感性に基づく動物型ロボットのための歩容生成”, 第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 149 (2009.3)
42大城 将吾, 瀧 晃司, 鈴木 秀和, “画像からの距離計測を用いた対象物追従ロボット”, 第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 140 (2009.3)
41石垣 淳也, 木戸 耕太, 鈴木 秀和, “移動ロボットのための自己位置同定法の構築”, 第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 139 (2009.3)
40片野 友博, 阿部 友基, 鈴木 秀和, “SSGAを用いた認識性能の検証”, 第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 137 (2009.3)
39松本 翔太郎, 阿部 友基, 鈴木 秀和, “服装の色情報に依存しない人間認識法”, 第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 136 (2009.3)
38瀧 晃司, 鈴木 秀和, 西 仁司, “人間の感性に基づく動物型ロボットのための4脚歩容生成法”, 第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TD3-2, pp. 600-603 (2008.9)
37上野 篤, 前田 裕生, 鈴木 秀和, 西 仁司, “人間の感性に基づく4脚歩行ロボットの歩容生成”, 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 215 (2008.3)
36山口 浩三, 鈴木 秀和, “Shift GAを用いた対象物の実時間認識”, 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 209 (2008.3)
35阿部 友基, 鈴木 秀和, “複数対象の実時間同時認識”, 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 208 (2008.3)
34山本 恭之, 鈴木 秀和, “パターンマッチングにおける対象物認識アルゴリズムの検証”, 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 207 (2008.3)
33木戸 耕太, 鈴木 秀和, “複合視覚システムを用いた実時間サーボイング”, 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 204 (2008.3)
32杉田 恵美, 鈴木 秀和, “赤外線カメラによる噴射物認識システム”, 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 203 (2008.3)
31袖山 英士, 鈴木 秀和, “ゲシュタルト心理学を用いた探索モデルの生成システム”, 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 196 (2008.3)
30瀧 晃司, 鈴木 秀和, “AIBOを用いたサッカーロボット”, 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 195 (2008.3)
29山本 宏明, 鈴木 秀和, “HSI表色系を用いた明度依存型人間認識”, 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 194 (2008.3)
28鈴木 秀和, 西 仁司, “4脚歩行ロボットのための動物的歩容生成”, 第23回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp. 616-619 (2007.8)
27G. Gingyu, T. Yoshida, M. Minami, Y. Mae, H. Suzuki, “Intelligent Machine Behavior Using Chaos to Catch Escaping Fish”, 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN’06)講演論文集, pp. 353-358 (2006.9)
26鈴木 秀和, 見浪 護, 前 泰志, “安全運転のための実時間歩行者検出”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集CD-ROM, 1P2-N-044 (2005.6)
25竹澤 佳晃, 鈴木 秀和, 前 泰志, 見浪 護, “ニューラルネットワークを用いた魚の行動パターン学習”, 日本機械学会北陸信越学生会第34回卒業研究発表講演会講演論文集, pp. 249-250 (2005.3)
24磯部 有里, 鈴木 秀和, 前 泰志, 見浪 護, “看護技量評価のための看護者の顔姿勢計測”, 日本機械学会北陸信越学生会第34回卒業研究発表講演会講演論文集, pp. 15-16 (2005.3)
23鈴木 秀和, 見浪 護, “Multiple Face Detection of Pedestrian in Real-Time Using Camera Mounted on Car”, 第3回ITSシンポジウム2004講演論文集, pp. 177-182 (2005.1)
22谷元 健一, 鈴木 秀和, 見浪 護, “人間に安全な屋内移動ロボットの誘導 – 人間&廊下の実時間認識法 -“, 日本機械学会北陸信越学生会第33回卒業研究発表講演会講演論文集, pp. 161-162 (2004.3)
21坂本 義幸, 上木 大輔, 鈴木 秀和, 見浪 護, “サッカーロボットのための擬似同時多物体認識と運動制御”, 日本機械学会北陸信越学生会第33回卒業研究発表講演会講演論文集, pp. 143-144 (2004.3)
20夏目 貴宏, 見浪 護, 鈴木 秀和, “モデルベーストマッチングを用いた3-D位置/姿勢計測方法の提案”, Advanced Vehicle Automation by New Technology 2003 (ADVANTY 2003), pp. 103-110 (2003.1)
19三浦 正人, 鈴木 秀和, 見浪 護, “GAを用いた実時間人間認識”, Advanced Vehicle Automation by New Technology 2003 (ADVANTY 2003), pp. 95-102 (2003.1)
18鈴木 秀和, 見浪 護, “光環境変化と影にロバストなリアルタイム通路認識”, 第1回ITSシンポジウム2002講演論文集, pp. 161-165 (2002.12)
17夏目 貴宏, 鈴木 秀和, 見浪 護, “モデルベーストマッチングを用いた3-D位置/姿勢計測方法の提案と評価”, 第12回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, pp. 173-178 (2002.11)
16三浦 正人, 見浪 護, 鈴木 秀和, 坂口 正則, 杉島 凱夫, “金属部品表面上の微細なキズの発見と定量的評価”, 第12回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, pp. 167-172 (2002.11)
15H. Suzuki, M. Minami, “Fish Catching using Gazing-GA Visual Servoing -Verification of Robustness for Lighting Condition Varieties-“, Proceedings of SICE Annual Conference 2002, CD-ROM Number MP13-4, pp. 953-957 (2002.8)
14見浪 護, 鈴木 秀和, 三浦 正人, “注視GA認識法を用いたITSのためのリアルタイム人間認識”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集 CD-ROM, 1P1-C04 (2002.6)
13三浦 正人, 鈴木 秀和, 見浪 護, 朝倉 俊行, 坂口 正則, “GAを用いた金属表面上の微細なキズの探索と定量的評価”, 日本機械学会北陸信越支部第39期総会講演会講演論文集, pp. 235-236 (2002.3)
12鈴木 秀和, 三浦 正人, 見浪 護, “注視GA認識法を用いたITSのためのリアルタイム人間認識”, アドバンティ2002シンポジウム講演論文集, pp. 84-89 (2002.1)
11三浦 正人, 鈴木 秀和, 見浪 護, “GAを用いたリアルタイム人間検出実験 -背景照度が随時変化する状況下でのリアルタイム認識-“, 第11回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, pp. 535-538 (2001.9)
10見浪 護, 鈴木 秀和, ジュリアン アグバーン, “注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲”, 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L14, pp. 943-944 (2001.9)
9三浦 正人, 鈴木 秀和, 見浪 護, “実時間GA認識による人間検出のモデル構成”, 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1L25, pp. 299-300 (2001.9)
8鈴木 秀和, 見浪 護, ジュリアン アグバーン, 朝倉 俊行, “ロボットによる移動物体のビジュアルサーボイング把持作業”, 日本機械学会2001年度年次大会講演論文集, Vol. 4, F-1233, pp. 217-218 (2001.8)
7見浪 護, ジュリアン アグバーン, 鈴木 秀和, 朝倉 俊行, “自律誘導のためのロバストな通路認識”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集 CD-ROM, 2P2-D9 (2001.6)
6見浪 護, ジュリアン アグバーン, 鈴木 秀和, 朝倉 俊行, “注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集 CD-ROM, 2A1-C2 (2001.6)
5見浪 護, J. Agbanhan, 鈴木 秀和, 朝倉 俊行, “GAを用いた動画像認識による魚のピックアップ”, 第45回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 447-448 (2001.5)
4鈴木 秀和, 見浪 護, ジュリアン アグバーン, 朝倉 俊行, “GAと生画像を用いた通路認識実験 -光環境変化に対するロバスト性の検証-“, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol. 3, pp. 1303-1304 (2000.9)
3鈴木 秀和, 見浪 護, ジュリアン アグバーン, 朝倉 俊行, “光環境変化とノイズにロバストな屋内環境認識 -ビジュアルナビゲーションのための通路認識方法-“, 第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集, CD-ROM, 308C-3 (2000.7)
2鈴木 秀和, 見浪 護, ジュリアン アグバーン, 朝倉 俊行, “グレースケール画像とGAを用いた屋内環境認識 -ビジュアルナビゲーションのためのリアルタイム通路認識方法-“, アドバンティ2000シンポジウム講演論文集, pp. 73-76 (2000.1)
1村田 光, 見浪 護, J. Agbanhan, 鈴木 秀和, 朝倉 俊行 “GAを用いたビジュアルナビゲーションの基礎研究”, 第9回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, pp. 297-302 (1999.10)
 特 許 TOP↑
2【出願番号】 特開2011-131305 (特願2009-291427)
【発明の名称】 人工筋肉及び柔軟関節機構
【特許出願人】 学校法人東京工芸大学
【発明者】 鈴木 秀和
1【出願番号】 特開2010-237284 (特願2009-82646)
【発明の名称】 ビジョンシステム
【特許出願人】 学校法人東京工芸大学
【発明者】 鈴木 秀和, 木戸 耕太, 吉川 俊, 土屋 裕喜
 その他 TOP↑
12鈴木 秀和, “特集:ロボットビジョンのすべて:ロボットビジョンとその要素技術”, ロボコンマガジン, No. 118, 2018年7月号, pp. 6-9 (2018.07)
11米山 光, 大海 悠太, 鈴木 秀和, 辛 徳, “階段を登れる車椅子の構造設計”, 東京工芸大学紀要理工編, Vol. 41, No. 1, pp. 81-85 (2018.06)
10鈴木 秀和, 内田 尚登, 吉田 哲也, “ロボットコンテストを利用した教育用教材の開発と検証”, 東京工芸大学紀要理工編, Vol. 40, No. 1, pp. 18-23 (2017.06)
9鈴木 秀和, “特集:人工知能とロボコン マイクロマウス大会”, ロボコンマガジン, No. 111, 2017年5月号, pp. 18-21 (2017.05)
8鈴木 秀和, “石黒浩(著)「どうすれば「人」を創れるか アンドロイドになった私」”, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 25, No. 4, pp. 129 (2013.08)
7鈴木 秀和, “中村太郎(著)「図解 人工筋肉 ソフトアクチュエータが拓く世界」”, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 24, No. 3, pp. 110 (2012.06)
6鈴木 秀和, “第9回人間共生システム研究会参加報告”, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 23, No. 2, pp. 111-112 (2011.04)
5鈴木 秀和, “人間共生ロボットに有効な要素技術の開発”, 機械設計, Vol. 55, No. 2, pp.76-77 (2011.02)
4蘆田 昇, 中谷 実伸, 鈴木 秀和, 丸山 晃生, 高久 有一, 平井 恵子, 田安 正茂, “福井高専における教育用電子計算機システムの構築と運用”, 福井工業高等専門学校 研究紀要, Vol. 39, pp.23-29 (2005.11)
3井上 清一, 鈴木 秀和, 吉田 敏實, 水嶌 宏和, “ものづくり教育の構造 II -思考相の充実-“, 福井工業高等専門学校 研究紀要, 自然科学・工学, Vol. 37, pp.1-6 (2003.11)
2M. Miura, M. Minami, H. Suzuki, M. Sakaguchi, Y. Sugishima, “GA-Based Detection/Evaluation Method of Minute Defects on Metal Products for On-Line Inspection”, 福井大学工学部 研究報告, Vol. 52, No. 2, pp. 181-189 (2002.9)
1鈴木 秀和, 見浪 護, “遺伝的アルゴリズムを用いた動画像認識方法 -光環境変化とノイズにロバストな屋内通路認識-“, 科学と工業 ((社)大阪工研協会), Vol. 76, No. 7, pp.319-329 (2002.7)

PAGE TOP
タイトルとURLをコピーしました