からくり工房

からくり工房:春のプロジェクト報告会を実施しました!

 2024年3月19日(火),からくり工房のこれまでの活動成果を発表する年度末の総決算イベント,春のプロジェクト報告会を実施しました.相撲班,マウス班,トレース班それぞれが技術的な問題点とその解決策について実験等で検証した結果をプレゼンし...
からくり工房

からくり工房&ロボットビジョン研究室:ロボカップ中型リーグ春季大会に参加しました!

 西日本工業大学小波瀬キャンパス(九州:福岡)において開催されたロボカップ中型リーグ春季大会にRV-Infinity(からくり工房とロボットビジョン研究室の合同チーム)が参加しました.2024年3月15日(金)~18日(月)の日程で教員+...
からくり工房

からくり工房:後援会長賞を受賞しました!

からくり工房が東京工芸大学後援会より後援会長賞を受賞しました!マイクロマウスの地区大会/学生大会/全日本大会における入賞実績と,ロボット相撲の全国大会で行われたミニクラス部門における成績を評価されました.ありがとうございます!
からくり工房

からくり工房:マイクロマウス2023に参加&受賞しました!

 2024年2月17日(土),18日(日)に浅草:都立産業貿易センター台東館で開催された第44回全日本マイクロマウス大会(マイクロマウス2023)にからくり工房のマイクロマウス班とロボトレース班が出場しました!ほぼ全台が完走し,計測自動制...
ロボットビジョン研究室

ロボットビジョン研究室:修士論文発表会が開催されました!

2023年2月5日(月),修士2年の最後のイベント,修士論文発表会が開催されました.また,併せて修士1年の中間発表会(ポスターセッション)も開催されました.当日は関東全域が雪予報で昼から降り始め,すべての時間を前倒しで終了を急ぐ形になりま...
ロボットビジョン研究室

ロボットビジョン研究室:Atsumoモノロボフェアに出展しました!

2024年2月3日(土),4日(日),厚木商工会議所で開催されたAtsumoモノづくり&ロボットフェアにロボカップサッカー体験コーナーとして出展しました! ロボカップ中型リーグのデモフィールドを敷設し,コントローラーによりロボットを...
ロボットビジョン研究室

ロボットビジョン研究室:卒業研究発表会が開催されました!

2024年1月30日(火),学部4年生の最終イベント,卒業研究発表会が開催され,ロボビ研から11名が発表しました. ・サッカーロボットのための駆動システムの開発・全方向移動機構における大径オムニホイールの検証・全方向移動機構における...
からくり工房

ロボットビジョン研究室&からくり工房:忘年会を開催しました!

 2023年12月26日(火),2日間にわたる研究室の冬季中間発表会の後,大掃除を経て,ロボットビジョン研究室とからくり工房合同の忘年会を開催しました!研究室メンバーは冬季中間発表会を終えた打ち上げを兼ね,からくり工房のメンバーは2週間前...
ロボットビジョン研究室

ロボットビジョン研究室:冬季中間発表会を開催しました!

 2023年12月25日(月),26日(火)の2日間にわたり,ロボットビジョン研究室の年内最後のイベント,冬季中間発表会を開催しました! 【1日目:25日(月)】4年生11名年明けの1月末に卒研発表を控える4年生は,ここで発表資料と...
からくり工房

からくり工房:相撲:500gクラスプレ大会で惜しくも4位!

2023年12月10日(日),両国国技館において全日本ロボット相撲大会3kg級の全国大会と同日に開催されたミニクラス(500gクラス)プレ大会にからくり工房相撲班から6台出場しました!全50台エントリーの自立型において1台が3位決定戦まで...
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