からくり工房:1年カリキュラム:部内トレース大会開催!

 2022年10月31日(月)に1年生のカリキュラムの中間お披露目会:部内ライントレース大会が開催されました!今年の1年生はラズピコ学習キットでゲーム制作をした後,マイクロマウスの学生大会出場を目指してロボトレース(ラズピコ学習キットを使ったラズピコトレーサ)をお勉強しています.まずは大会1か月前に基本動作ができているか確認するための中間大会です.

 ラズピコトレーサはRaspberry Pi Picoを用いた自作学習キットを使ったトレーサで,センサ数が3個(LBR127),使用言語はC言語です.初期状態ではマーカセンサがないのでゴールで止まれません.9台出走して6台完走でした.次の中間大会ではマーカセンサを付けてゴールで止まるのが必須になります.

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