2022年8月27日(土),新型コロナの感染状況を考慮し,夏季中間発表をオンラインで実施しました!
【ハード系】
B4 中山 メカナムホイールを用いたRoboCupロボットの開発
B4 山内 自律型ロボットの足回りの最適化
B4 林 新型RoboCupロボットの自動ボール保持機構の開発
【認識系】
B4 服部 複数のセンサを用いた物体認識システム
B4 宮﨑 RoboCupMSLにおける得点率向上のためのシュートシステム
D3 馬 障害物探索法に用いる探索空間の最適化
M1 ケビン 深層学習を用いた色相パラメータの自動調整
【行動計画系】
M1 宮下 RoboCupにおける新しい戦略の検討と尤度を用いたパスプレイの検証
B4 佐藤 尤度を用いた最適なポジション算出
B4 畑中 サッカーロボットにおける障害物回避