ロボットビジョン研究室:夏季中間発表を実施しました!

2022年8月27日(土),新型コロナの感染状況を考慮し,夏季中間発表をオンラインで実施しました!

【ハード系】
 B4 中山 メカナムホイールを用いたRoboCupロボットの開発
 B4 山内 自律型ロボットの足回りの最適化
 B4 林  新型RoboCupロボットの自動ボール保持機構の開発

【認識系】
 B4 服部 複数のセンサを用いた物体認識システム
 B4 宮﨑 RoboCupMSLにおける得点率向上のためのシュートシステム
 D3 馬  障害物探索法に用いる探索空間の最適化
 M1 ケビン 深層学習を用いた色相パラメータの自動調整

【行動計画系】
 M1 宮下 RoboCupにおける新しい戦略の検討と尤度を用いたパスプレイの検証
 B4 佐藤 尤度を用いた最適なポジション算出
 B4 畑中 サッカーロボットにおける障害物回避

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