ロボットビジョン研究室:修士論文発表会が開催されました!

2023年2月5日(月),修士2年の最後のイベント,修士論文発表会が開催されました.また,併せて修士1年の中間発表会(ポスターセッション)も開催されました.当日は関東全域が雪予報で昼から降り始め,すべての時間を前倒しで終了を急ぐ形になりましたが,何とか無事に全イベントが終了しました.

【修士1年(ポスター)】
・自律型サッカーロボットにおける柔軟なポジション算出方法の開発
・RoboCup MSLにおける障害物回避システムの開発
・サッカーロボットのための駆動システムの再構築
・Depthカメラを用いた自己位置同定法の構築
・自律型移動ロボットのための制御システムの開発

【修士2年】
・測距情報に基づく探索空間生成法を用いた実時間複数障害物認識法
・自律移動ロボットにおける自己位置同定パラメータの自動設定システム

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