２０２４年１月３０日（火），学部４年生の最終イベント，卒業研究発表会が開催され，ロボビ研から１１名が発表しました．
・サッカーロボットのための駆動システムの開発
・全方向移動機構における大径オムニホイールの検証
・全方向移動機構における大径オムニホイールの改良
・全方向移動機構における大径メカナムホイールの検証
・サッカーロボットのボール保持機構におけるキャッチ力の改良
・サッカーロボットにおけるキック力と電源電圧の関係性の検証
・RoboCupMSLにおけるYOLOを用いたボール軌道の検出
・RoboCupMSLにおける障害物パラメータの自動設定システム
・RoboCupMSLにおけるフィールド領域パラメータの自動設定システム
・RoboCupMSLのための距離センサを用いた障害物認識
・RoboCupMSLのための経路導出システムの開発
